发行人的前身为2002年2月26日成立的南京埃斯顿数字技术有限公司。根据2011年6月20日南京埃斯顿数字技术有限公司董事会决议和全体发起人签署的《发起人协议》以及开发区管委会出具的《关于同意南京埃斯顿数字技术有限公司转制为外商投资股份制公司的批复》（宁经管委外字[2011]60号），南京埃斯顿数字技术有限公司采用整体变更的方式，以截至2011年5月31日经审计的账面净资产12,946.58万元（母公司报表数据），按照1.4385：1的比例折为股本9,000万股，整体变更为股份公司，变更后股份公司的注册资本为9,000万元。2011年7月5日，公司在南京市工商行政管理局登记注册成立，注册号320100400016043，注册资本9,000万元，实收资本9,000万元。

经营范围：

生产、开发、服务各类机电一体化产品、自动控制、运动控制、驱动装置、计算机应用软件、伺服液压控制及系统集成；销售自产产品，自营和代理各类商品和技术的进出口业务（国家限定公司经营或禁止出口的商品和技术除外）。